直流電機是最早出現的電動機,也是最早實現調速的電動機。長期以來,直流電動機一直占據著調速控制的統計地位。在進行直流電機調速前,首先要進行的是直流電機速度測量工作,那么怎樣測定直流電機的速度?下面詳細的為大家介紹:
1、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時,測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合,一個計數,一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m,經過單位換算,就可以算得直流電機旋轉的速度。
2、霍爾效應原理測速法
電動機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉,從而改變磁場大小,通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號,經放大整形,輸出矩形脈沖信號。